3D智能線激光輪廓傳感器，900萬(wàn)像素成像，GOCATOR2690參數(shù)介紹：型號(hào)2690激光輪廓點(diǎn)數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)124.0-551.0Z方向重復(fù)性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測(cè)量范圍MR (mm)1525視野（FOV）（mm）390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級(jí)2,3R,3B(紅光，660nm)可定制型號(hào)，激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司，獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)。上海Gocator26403D相機(jī)下載

3D相機(jī)

反射到相機(jī)芯片上，形成一個(gè)三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱(chēng)點(diǎn)云圖，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識(shí)別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳，測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。東莞Gocator24203D相機(jī)軟件蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) 。

3D相機(jī)用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如，在測(cè)量類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤(pán)上，而在定位拾取類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤(pán)上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過(guò)改變拍攝方向緩解鏡面類(lèi)被攝物表面容易過(guò)曝的問(wèn)題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，需要仔細(xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。缺點(diǎn)2在拾取類(lèi)應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相機(jī)無(wú)法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長(zhǎng)。缺點(diǎn)3在拾取類(lèi)應(yīng)用中，由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷。

3D相機(jī)線激光傳感器技術(shù)原理（二）：采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um，分辨率更是可達(dá)到。比如ZLDS100類(lèi)型的傳感器，它可以達(dá)到，，，適應(yīng)惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低，由此遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) ，期待為您服務(wù)！

Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了很好緊湊很先進(jìn)的智能傳感器設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10kHz的檢測(cè)速度，集掃描，測(cè)量,產(chǎn)品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器，高靈敏度的藍(lán)色激光和緊湊設(shè)計(jì)，以高達(dá)10kHz的速度進(jìn)行在線檢測(cè)，集掃描，測(cè)量和控制于一體，多種視野可選，比較高視野達(dá)100mm，定制的200萬(wàn)像素成像技術(shù)、優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對(duì)比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復(fù)性以及可靠的3D數(shù)據(jù)，是電池和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品在線檢測(cè)的理想選擇。另外，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動(dòng)化。性能參數(shù)：比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達(dá)8微米通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程可擴(kuò)展性，可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)以獲取更質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)適應(yīng)于目標(biāo)物不同角度檢測(cè)，提供設(shè)置靈活性處理不同材質(zhì)和表面類(lèi)型產(chǎn)品亮點(diǎn)：高檢測(cè)速度與精度.蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供3D相機(jī) 的公司，期待您的光臨！蘇州Gocator26403D相機(jī)設(shè)置

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LMI GOCATOR2420傳感器類(lèi)型：線激光輪廓傳感器特點(diǎn)：Gocator2420三維智能傳感器是專(zhuān)為微小零部件如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用全新的兩百萬(wàn)像素成像技術(shù)以及全新的處理器，可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(0.2μm)。此外，使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)?！龀鰪S前微米級(jí)預(yù)校準(zhǔn)■X方向分辨率高達(dá)5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)置和控制■內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程■可擴(kuò)展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR上海Gocator26403D相機(jī)下載

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