[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中間調度系統(tǒng)實時檢測二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時,二維碼AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時二維碼AGV無法運行。2、安裝反射板在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。通過安裝反射板可以提高二維碼AGV的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項:?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!合肥激光導航二維碼AGV廠家
重載式二維碼AGV應用: 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。?重載式二維碼AGV服務保障:深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產制造和落地應用的一家移動機器人二維碼AGV企業(yè),公司生產各類二維碼AGV移動機器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動導引車、二維碼AGV搬運機器人、二維碼AGV無人搬運車、二維碼AGV自動送料車、二維碼AGV自動搬運車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動牽引車、二維碼AGV無人牽引車、二維碼AGV物流小車、二維碼AGV倉儲機器人,二維碼AGV服務機器人等。產品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。鎮(zhèn)江激光導航二維碼AGV實施深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司。
5、呼叫器中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調度系統(tǒng),由中間調度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務。五、工程實施步驟1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡,確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好)5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置)7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設置叉車二維碼AGV的動作8、單機測試編輯好的路線9、布置路線到中間調度系統(tǒng),由調度系統(tǒng)自動分配任務10、投入試運行,觀察效果并實時調整。
潛伏式二維碼AGV產品特點:1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確;3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩(wěn)定性高,維護方便。5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕)6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長;9、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高的性價比高的物流系統(tǒng)。10、動力十足,人性化定制載重量,可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,很大降低勞動力和運營成本。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法的可以來電咨詢!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng)系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:1.導航激光頭的維修保養(yǎng)導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。2.防止激光頭的維護保養(yǎng)建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。3.機械防撞條的維護保養(yǎng)禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發(fā)及方案設計,有想法可以來我司咨詢!常州二維碼二維碼AGV排名
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