本發(fā)明屬于除冰領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種除冰機(jī)器人。背景技術(shù)：斜拉橋在世界各地的運(yùn)用都十分普遍，有著巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在溫度較低的地區(qū)，斜拉橋的纜索容易結(jié)冰，低溫及覆冰的壓力會(huì)對(duì)纜索表面的pe套造成一定的損害，為了保證斜拉橋的安全性和可靠性，需要定期對(duì)纜索進(jìn)行除冰。現(xiàn)有的纜索的除冰大多通過(guò)人工進(jìn)行，但高空作業(yè)非常危險(xiǎn)，且效率較低。為了提高除冰效率以及維護(hù)工人安全，市場(chǎng)上出現(xiàn)了除冰機(jī)器人，然而大多數(shù)除冰機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)，與纜索的接觸面積小，在往上爬行的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)摩擦力不足的情況導(dǎo)致在纜索上行走不穩(wěn)定容易打滑。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種除冰機(jī)器人，以解決相關(guān)技術(shù)中的除冰機(jī)器人存在的在纜索上行走不穩(wěn)定容易打滑的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種除冰機(jī)器人，包括行走驅(qū)動(dòng)模塊、安裝于所述行走驅(qū)動(dòng)模塊上的連接板以及安裝于所述連接板上的除冰模塊，所述行走驅(qū)動(dòng)模塊包括框架組件、安裝于所述框架組件上的履帶模塊以及安裝于所述框架組件上并用于控制所述履帶模塊朝著靠近或者遠(yuǎn)離纜索的方向移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述履帶模塊對(duì)所述纜索壓緊力的調(diào)節(jié)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中。徐州除冰機(jī)生產(chǎn)廠家哪家好？?jī)?nèi)蒙古多功能除冰機(jī)加工廠
所述車頭的內(nèi)底部固定連接有第二電機(jī)架，所述第二電機(jī)架的上表面固定連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的上表面固定連接有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的外表面套接有風(fēng)筒，所述風(fēng)扇的上表面固定連接有開關(guān)，所述風(fēng)筒的上表面固定連接有接口，所述接口與開關(guān)電連接，所述接口的下端固定連接有電熱絲，所述車頭的右側(cè)固定連接有車廂，所述車廂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組車軸，兩組所述車軸的兩端均固定連接有車輪，兩組所述車軸的外表面均固定連接有傳動(dòng)軸，兩組所述傳動(dòng)軸的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有履帶，所述履帶的外表面固定連接有多組冰刀，兩組所述車軸的前后兩側(cè)均設(shè)置有擋冰板，所述車廂底部右前端固定連接有第三電機(jī)架，所述第三電機(jī)架的上表面固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端穿過(guò)第三電機(jī)架并固定連接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定架，所述車廂底部設(shè)置有傳動(dòng)軸芯，所述傳動(dòng)軸芯的兩端均固定連接有固定架，所述傳動(dòng)軸芯固定連接有第三傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的外表面?zhèn)鲃?dòng)連接有第二履帶，所述第二履帶外表面固定連接有多組掃把頭。推薦的，所述風(fēng)筒為l形，所述風(fēng)筒的外表面與車頭的右側(cè)面連通，所述接口與風(fēng)筒的上表面適配。推薦的。天津除冰機(jī)加工廠除冰機(jī)的使用場(chǎng)所有哪些？
所述清潔軸32兩端貫穿端均為驅(qū)動(dòng)端，所述調(diào)節(jié)裝置以及第二調(diào)節(jié)裝置分別與清潔軸32兩貫穿端相連接，所述清潔軸32上固定安裝有清潔刷33，所述調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)桿34，所述轉(zhuǎn)桿34一端鉸連接于箱體1另一側(cè)壁面上，所述連桿8另一端上固定安裝有連接板35，所述連接板35與清潔軸32一端貫穿端通過(guò)軸承活動(dòng)連接，所述箱體1另一側(cè)壁面位于連接板35上方安裝有螺紋套36，所述螺紋套36內(nèi)旋接有螺桿37，且螺桿37與連接板35固定連接，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二轉(zhuǎn)桿38，所述第二轉(zhuǎn)桿38一端與第二傳動(dòng)齒輪30以及第二主動(dòng)齒輪31同軸連接，且位于第二傳動(dòng)齒輪30一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)桿38另一端上固定安裝有第二連接板39，所述第二連接板39與清潔軸32另一貫穿端通過(guò)軸承活動(dòng)連接，所述箱體1側(cè)壁面上位于第二連接板39上方固定安裝有第二螺紋套40，所述第二螺紋套40內(nèi)旋接有第二螺桿41，且第二螺桿41一端與第二連接板39固定連接,所述清潔軸32另一端貫穿端上位于第二連接板39一側(cè)固定安裝有第二從動(dòng)輪42，所述第二從動(dòng)輪42與第二主動(dòng)齒輪31通過(guò)第二鏈條43嚙合連接，所述排冰裝置包括傳動(dòng)桿44，所述傳動(dòng)桿44一端通過(guò)軸承活動(dòng)安裝與排冰箱2內(nèi)壁面，所述傳動(dòng)桿44另一端貫穿排冰箱2前壁面。
兩個(gè)第二鉸接座10的底部均鉸接有液壓伸縮桿11，兩個(gè)液壓伸縮桿11均位于刮板9的正面，且兩個(gè)液壓伸縮桿11的大伸長(zhǎng)長(zhǎng)度相同，兩個(gè)液壓伸縮桿11的底端均鉸接有第三鉸接座12，兩個(gè)第三鉸接座12相背的一側(cè)均與j形板4固定連接，兩個(gè)j形板4相對(duì)的一側(cè)且位于軌道本體2的上方均固定連接有限位彈簧13，兩個(gè)限位彈簧13均處于受拉狀態(tài)，且兩個(gè)限位彈簧13的長(zhǎng)度均相同，左側(cè)的限位彈簧13的右端固定連接有掛環(huán)14，右側(cè)的限位彈簧13的左端固定連接有掛鉤15，掛鉤15與掛環(huán)14掛接，兩個(gè)j形板4相對(duì)的一側(cè)均固定連接有等距離排列的u形框16，u形框16內(nèi)側(cè)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸17，u形框16之間設(shè)置有轉(zhuǎn)桿18，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿18的頂端和底端均與轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)桿18上套設(shè)有轉(zhuǎn)輪19，轉(zhuǎn)輪19遠(yuǎn)離j形板4的一側(cè)與軌道本體2接觸，轉(zhuǎn)輪19遠(yuǎn)離j形板4的一側(cè)延伸至u形框16的外側(cè)，且轉(zhuǎn)輪19的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)桿18的橫截面直徑相適配，通過(guò)液壓伸縮桿11的伸長(zhǎng)和縮短，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)j形板4靠攏，直至轉(zhuǎn)輪19與軌道本體2接觸，轉(zhuǎn)輪19圍繞轉(zhuǎn)桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少j形板4與軌道本體2之間的摩擦，限位彈簧13、掛環(huán)14和掛鉤15構(gòu)成的系統(tǒng)，可以很好的對(duì)兩個(gè)j形板4加固，更能有效的將軌道除冰機(jī)器人固定牢固。在使用時(shí)。除冰機(jī)的質(zhì)量級(jí)別有哪些？
每個(gè)所述連接板200上均安裝有液壓動(dòng)力單元400，所述多個(gè)液壓動(dòng)力單元400一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)銼犁機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架500安裝在驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，驅(qū)動(dòng)設(shè)備為裝載機(jī)、平地機(jī)或卡車；如圖2、圖3所示，每個(gè)所述連桿避障機(jī)構(gòu)100均包括加壓彈簧120、避障連板140及兩個(gè)連桿110；所述兩個(gè)連桿110前后平行設(shè)置，兩個(gè)連桿110上端均與避障連板140下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，避障連板140安裝在機(jī)架500上，兩個(gè)連桿110下端均通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)130與連接板200上表面球鉸接，球鉸機(jī)構(gòu)130可以為連桿110提供多方向自由度，實(shí)現(xiàn)連接板200避障，所述加壓彈簧120上端與避障連板140通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加壓彈簧120下端與兩個(gè)連桿110位于前側(cè)的連桿110下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加壓彈簧120設(shè)置在兩個(gè)連桿110之間，加壓彈簧120通過(guò)連桿110對(duì)連接板200施加向下的壓力，使銼犁柱330或者角刀340與地面產(chǎn)生下壓力，緊貼地面。如圖2、圖3所示，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)銼犁機(jī)構(gòu)300均包括回轉(zhuǎn)支撐310、銼犁板320、多個(gè)銼犁柱330及多個(gè)角刀340；所述銼犁板320通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐310與對(duì)應(yīng)的連接板200轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且銼犁板320設(shè)置在對(duì)應(yīng)連接板200的下方，銼犁板320下方均布固定有多個(gè)銼犁柱330或者多個(gè)角刀340。徐州屈恩工程機(jī)具制造有限公司提供除冰機(jī)。天津除冰機(jī)加工廠
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所述掛鉤與掛環(huán)掛接，兩個(gè)所述j形板相對(duì)的一側(cè)均固定連接有等距離排列的u形框，所述u形框內(nèi)側(cè)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述u形框之間設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿的頂端和底端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離j形板的一側(cè)與軌道本體接觸。推薦的，所述轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離j形板的一側(cè)延伸至u形框的外側(cè)，且轉(zhuǎn)輪的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)桿的橫截面直徑相適配。推薦的，所述調(diào)節(jié)球的底部開設(shè)有限位槽，豎桿的頂端延伸至限位槽的內(nèi)部，且豎桿的頂端固定連接有水平桿，水平桿的外側(cè)不與限位槽的槽壁接觸。推薦的，兩個(gè)所述液壓伸縮桿均位于刮板的正面，且兩個(gè)液壓伸縮桿的大伸長(zhǎng)長(zhǎng)度相同。推薦的，兩個(gè)所述限位彈簧均處于受拉狀態(tài)，且兩個(gè)限位彈簧的長(zhǎng)度均相同。推薦的，兩個(gè)所述磁板的厚度均為二公分，且兩個(gè)磁板的長(zhǎng)度均大于j形板的寬度。推薦的，所述刮板的長(zhǎng)度為十公分，且刮板的厚度為三公分所述刮板的長(zhǎng)度為十公分，且刮板的厚度為三公分(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種軌道除冰機(jī)器人的穩(wěn)定改進(jìn)機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1、該軌道除冰機(jī)器人的穩(wěn)定改進(jìn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓伸縮桿的伸長(zhǎng)和縮短，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)j形板靠攏，直至轉(zhuǎn)輪與軌道本體接觸。內(nèi)蒙古多功能除冰機(jī)加工廠
徐州屈恩工程機(jī)具制造有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。屈恩工程機(jī)具是徐州屈恩工程機(jī)具制造有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的工程機(jī)械及配件設(shè)計(jì)、制造、銷售、租賃及服務(wù)；自營(yíng)和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限制或禁止企業(yè)進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 一般項(xiàng)目：互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司，擁有自己的技術(shù)體系。公司不僅提供專業(yè)的工程機(jī)械及配件設(shè)計(jì)、制造、銷售、租賃及服務(wù)；自營(yíng)和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限制或禁止企業(yè)進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 一般項(xiàng)目：互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。屈恩公司始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)的拋雪機(jī)，推雪鏟，攪拌斗，開溝機(jī)。